litodito, эта инструкция устаревшая, раньше требовалось в NERO 6 кучу настроек делать, сейчас всё проще.
Все игры сейчас выкладываются в интернете в виде образов (.iso, .bin ...), поэтому такие сложности, как ты пишешь выше, со сборкой игры типа PS2 не нужны.
Для записи используют программы Imgburn, CDClone, Alchohol. Скорость записи не более 4х, болванки DVD-R хорошего качества. Настройки меняются только в Алкоголе, там указать требуется тип записи "PlayStation 2" и скорость записи везде указывать 4х. Всё.