Да, действительно теперь можно получить сертификат бесплатно. Но в наших странах это предложение пока недействительно (как и сам PSM, фактически).
Так что, если я все правильно понимаю, то пока можно только компилить себе и обмениваться исходниками.
Вот сама страница, там можно подробнее почитать:
https://psm.playstation.net/portal/en/index.html